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 A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation 一种柔软的机器人抓手，具有主动手掌和可重新配置的手指，用于完全灵巧的手持操作
相关领域
夹持器
工作区
可重构性
机器人
自由度（物理和化学）
软机器人
仿生学
执行机构
计算机科学
工程类
欠驱动
人工智能
模拟
控制工程
机械工程
物理
电信
量子力学
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Amir Pagoli; Frédéric Chapelle; Juan Antonio Corrales Ramón; Youcef Mezouar; Yuri Lapusta 出版日期：2021-07-26 |
| 求助人 | |
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