On Trajectory Homotopy to Explore and Penetrate Dynamically of Multi-UAV

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标题	On Trajectory Homotopy to Explore and Penetrate Dynamically of Multi-UAV 多无人机动态探测与突防的轨迹同伦研究相关领域避障数学优化运动规划计算机科学障碍物轨迹优化占用网格映射机器人弹道同伦控制理论（社会学）网格转弯半径移动机器人数学人工智能工程类最优控制航空航天工程控制（管理）物理天文法学纯数学政治学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2022.3195521
DOI	10.1109/tits.2022.3195521 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jinyu Fu; Guanghui Sun; Weiran Yao; Ligang Wu 出版日期：2022-12-01
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