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Quick-RRT*: Triangular inequality-based implementation of RRT* with improved initial solution and convergence rate
Quick-RTI *:基于三角不等式的RTI * 实施,具有改进的初始解决方案和收敛速度
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期刊:Expert Systems with Applications 作者:Inbae Jeong; Seungjae Lee; Jong-Hwan Kim 出版日期:2019-06-01 |
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