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Quick-RRT*: Triangular inequality-based implementation of RRT* with improved initial solution and convergence rate
Quick-RTI *:基于三角不等式的RTI * 实施,具有改进的初始解决方案和收敛速度
相关领域
随机树 数学优化 数学 趋同(经济学) 算法 计算机科学 超球体 集合(抽象数据类型) 运动规划 人工智能 机器人 经济增长 经济 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.eswa.2019.01.032 doi
其它 期刊:Expert Systems with Applications
作者:Inbae Jeong; Seungjae Lee; Jong-Hwan Kim
出版日期:2019-06-01
求助人
包容的凌波 在 2024-09-11 19:38:02 发布自美国,悬赏 10 积分
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