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标题
Robust Bipedal Walking with Closed-Loop MPC: Adios Stabilizers
采用闭环MPC的稳健双足行走:Adios稳定器
相关领域
闭环 控制理论(社会学) 循环(图论) 两足动物 计算机科学 控制工程 数学 工程类 人工智能 医学 控制(管理) 解剖 组合数学
网址
DOI
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作者:Antonin Dallard; Mehdi Benallegue; Nicola Scianca; Fumio Kanehiro; Abderrahmane Kheddar
出版日期:2023-07-07
求助人
冷风吹6666 在 2024-09-13 18:06:24 发布自北京,悬赏 10 积分
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