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Robust Bipedal Walking with Closed-Loop MPC: Adios Stabilizers
采用闭环MPC的稳健双足行走：Adios稳定器
相关领域
闭环
控制理论（社会学）
循环（图论）
两足动物
计算机科学
控制工程
数学
工程类
人工智能
医学
控制（管理）
解剖
组合数学
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期刊： 作者：Antonin Dallard; Mehdi Benallegue; Nicola Scianca; Fumio Kanehiro; Abderrahmane Kheddar 出版日期：2023-07-07 |
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