| 标题 |
 Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration 基于模型的强化学习变阻抗控制
相关领域
机器人
强化学习
工程类
阻抗控制
人机交互
控制工程
灵活性（工程）
控制理论（社会学）
人工智能
计算机科学
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期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者：Loris Roveda; Jeyhoon Maskani; Paolo Franceschi; Arash Abdi; Francesco Braghin; et al 出版日期：2020-11-01 |
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