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书籍(章节) Geometric Control and Trajectory Optimization for Bidirectional Thrust Quadrotors
双向推力四旋翼飞行器的几何控制与轨迹优化
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期刊:Springer proceedings in advanced robotics 作者:Michael Watterson; Ahmed Zahra; Vijay Kumar 出版日期:2020-01-01 |
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