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 Asymmetric Integral Barrier Lyapunov Function-Based Human–Robot Interaction Control for Human-Compliant Space-Constrained Muscle Strength Training 基于非对称积分障碍Lyapunov函数的仿人空间约束肌力训练人机交互控制
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Jianfeng Li; Xin Wang; Ran Jiao; Mingjie Dong 出版日期：2024-04-08 |
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