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 Earthworm-Like Planar Locomotion Robot Based on Yoshimura-Origami Structure 基于吉村折纸结构的仿蚯蚓平面运动机器人
相关领域
执行机构
平面的
弯曲
机器人
运动学
板簧
形状记忆合金*
材料科学
弹簧（装置）
结构工程
计算机科学
工程类
人工智能
物理
计算机图形学（图像）
经典力学
算法
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| 其它 |
期刊：ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 作者：Qiwei Zhang; Jian Xu; Hongbin Fang 出版日期：2021-11-17 |
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