Lightweight Extended Kalman Filter for MARG Sensors Attitude Estimation

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标题	Lightweight Extended Kalman Filter for MARG Sensors Attitude Estimation 用于MARG传感器姿态估计的轻量级扩展卡尔曼滤波器相关领域方向（向量空间）卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器计算机科学惯性测量装置陀螺仪控制理论（社会学）加速度计有效载荷（计算）传感器融合滤波器（信号处理）四元数不变扩展卡尔曼滤波器工程类计算机视觉人工智能数学操作系统航空航天工程网络数据包计算机网络几何学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3072887
DOI	10.1109/jsen.2021.3072887 doi
其它	期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Zeyang Dai; Lei Jing 出版日期：2021-07-01
求助人	MaxCKJ 在 2025-02-20 10:48:20 发布自巴西，悬赏 10 积分
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