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 Improving Dynamics of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension Using Nonlinear Model Predictive Control 利用非线性模型预测控制改善弹性悬挂航空机械手的动力学
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期刊： 作者：Arda Yiğit; Miguel Arpa Perozo; Loïc Cuvillon; Sylvain Durand; Jacques Gangloff 出版日期：2021-05-30 |
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