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 Identification of dynamic parameters of closed-chain industrial robots considering motor couplings 考虑电机耦合的闭链工业机器人动力学参数辨识
相关领域
计算机科学
机器人
鉴定（生物学）
控制理论（社会学）
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机械加工
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期刊：Computers & Electrical Engineering 作者：Chao Tan; Huan Zhao; Han Ding 出版日期：2022-02-24 |
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