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标题
A Decision-Making Model for Autonomous Vehicles at Intersections Based on Hierarchical Reinforcement Learning
基于分层强化学习的自动驾驶车辆交叉口决策模型
相关领域
强化学习 交叉口（航空） 计算机科学 路径（计算） 钢筋 无人机 运动规划 人工智能 运输工程 工程类 机器人 海洋工程 结构工程 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1142/s2301385024500122
DOI
10.1142/s2301385024500122 doi
其它 期刊：Unmanned Systems
作者：Chen Xue-mei; Shuyuan Xu; Zijia Wang; Xuelong Zheng; Xin-Tong Han; et al
出版日期：2022-12-07
求助人
xss 在 2024-11-17 09:47:33 发布自辽宁，悬赏 30 积分
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