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 An inverse kinematics framework of mobile manipulator based on unique domain constraint 基于唯一域约束的移动机械手逆运动学框架
相关领域
反向动力学
运动学
解耦（概率）
约束（计算机辅助设计）
反向
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期刊：Mechanism and machine theory 作者：Xiaofeng Zhang; Gongfa Li; Fan Xiao; Jiang Du; Bo Tao; et al 出版日期：2023-05-01 |
| 求助人 | |
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