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 Dynamic Path Planning for Autonomous Robots in Forest Fire Scenarios Using Hybrid Deep Reinforcement Learning and Particle Swarm Optimization 基于混合深度强化学习和粒子群优化的森林火灾场景自主机器人动态路径规划
相关领域
计算机科学
强化学习
运动规划
机器人
粒子群优化
群机器人
路径（计算）
人工智能
模拟
机器学习
计算机网络
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期刊：International Journal of Advanced Computer Science and Applications 作者：Nisha Thakre; Divya Nimma; Anil V. Turukmane; Akhilesh Kumar Singh; Divya Rohatgi; et al 出版日期：2024-01-01 |
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