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 Y. Yu, J. Guo, M. Chadli, and Z. Xiang, “Distributed adaptive fuzzy formation control of uncertain multiple unmanned aerial vehicles with actuator faults and switching topologies,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 31, no. 3, pp. 919–929, Mar. 2 Y.Yu，J.Guo，M.Chadli，Z.Xiang，“具有执行器故障和切换拓扑的不确定多无人机的分布式自适应模糊编队控制”，IEEE Trans。模糊系统，第31卷，第3期，第919-929页，3月2日
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