Model-based feedforward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearization

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标题	Model-based feedforward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearization 相关领域控制理论（社会学）前馈反馈线性化稳健性（进化）执行机构线性化机器人计算机科学鲁棒控制控制工程工程类控制系统非线性系统物理控制（管理）人工智能量子力学生物化学化学基因电气工程
网址	https://doi.org/10.1109/icra.2015.7139264
DOI	10.1109/icra.2015.7139264 doi
其它	期刊：作者：Valentin Falkenhahn; Alexander Hildebrandt; Rüdiger Neumann; Oliver Sawodny 出版日期：2015-05-26
求助人	研友_LaNYNn 在 2023-05-20 16:50:08 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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