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 Neural Network-Based Tracking Control of Uncertain Robotic Systems: Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding-Mode Approach 基于神经网络的不确定机器人系统跟踪控制：预定时间非奇异终端滑模方法
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yizhuo Sun; Yabin Gao; Yue Zhao; Zhuang Liu; Jiahui Wang; et al 出版日期：2022-03-29 |
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