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 Robot Path Planning Navigation for Dense Planting Red Jujube Orchards Based on the Joint Improved A* and DWA Algorithms under Laser SLAM 激光SLAM下基于A*和DWA联合改进算法的密植红枣园机器人路径规划导航
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期刊：Agriculture 作者：Yufeng Li; Jingbin Li; Wenhao Zhou; Qingwang Yao; Jing Nie; et al 出版日期：2022-09-12 |
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