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State transformation extended Kalman filter–based tightly coupled strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system/laser Doppler velocimeter integration for seamless navigation of unmanned ground vehicle in urban areas
基于状态变换扩展卡尔曼滤波的紧耦合捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统/激光多普勒测速仪集成用于城市无人地面车辆无缝导航
相关领域
惯性导航系统
计算机科学
导航系统
卡尔曼滤波器
空中航行
卫星导航
卫星
卫星系统
遥感
风三角
全球定位系统
实时计算
全球导航卫星系统应用
人工智能
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其它 |
期刊:International journal of advanced robotic systems 作者:Xueyu Du; Mao-song Wang; Wenqi Wu; Peiyuan Zhou; Jiarui Cui 出版日期:2023-03-01 |
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