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标题
State transformation extended Kalman filter–based tightly coupled strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system/laser Doppler velocimeter integration for seamless navigation of unmanned ground vehicle in urban areas
基于状态变换扩展卡尔曼滤波的紧耦合捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统/激光多普勒测速仪集成用于城市无人地面车辆无缝导航
相关领域
惯性导航系统 计算机科学 导航系统 卡尔曼滤波器 空中航行 卫星导航 卫星 卫星系统 遥感 风三角 全球定位系统 实时计算 全球导航卫星系统应用 人工智能 移动机器人 工程类 惯性参考系 电信 航空航天工程 地理 机器人 物理 机器人控制 量子力学
网址
DOI
10.1177/17298806231158462 doi
其它 期刊:International journal of advanced robotic systems
作者:Xueyu Du; Mao-song Wang; Wenqi Wu; Peiyuan Zhou; Jiarui Cui
出版日期:2023-03-01
求助人
Leery 在 2024-07-17 10:55:41 发布自山东,悬赏 10 积分
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