Multifingered Robot Hand Compliant Manipulation Based on Vision-Based Demonstration and Adaptive Force Control

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标题	Multifingered Robot Hand Compliant Manipulation Based on Vision-Based Demonstration and Adaptive Force Control 基于视觉演示和自适应力控制的多指机器人手柔顺操纵相关领域人工智能阻抗控制机器人前馈机器人学计算机科学控制器（灌溉）遥操作机器人控制计算机视觉控制工程工程类模拟移动机器人农学生物
网址	https://doi.org/10.1109/tnnls.2022.3184258 AI链接 nih.govdoi.org
DOI	10.1109/tnnls.2022.3184258 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 作者：Chao Zeng; Shuang Li; Zhaopeng Chen; Chenguang Yang; Fuchun Sun; et al 出版日期：2022-06-29
求助人	lihua 在 2025-03-04 15:32:32 发布自浙江，悬赏 10 积分
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