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 Force tracking control of grinding end effector based on backstepping + PID 基于backstepping+PID的磨削末端执行器力跟踪控制
相关领域
研磨
反推
PID控制器
控制理论（社会学）
计算机科学
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控制工程
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机器人末端执行器
自适应控制
机械工程
机器人
控制（管理）
人工智能
温度控制
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Shijie Dai; Shining Li; Wenbin Ji; Zhenlin Sun; Yufeng Zhao 出版日期：2021-02-12 |
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