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Evaluation of UKF-Based Fusion Strategies for Autonomous Underwater Vehicles Multisensor Navigation
基于UKF的自主水下航行器多传感器导航融合策略评价
相关领域
卡尔曼滤波器
计算机科学
稳健性(进化)
扩展卡尔曼滤波器
传感器融合
声纳
计算机视觉
水下
人工智能
实时计算
生物化学
基因
海洋学
地质学
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期刊:IEEE Journal of Oceanic Engineering 作者:Alessandro Bucci; Matteo Franchi; Alessandro Ridolfi; Nicola Secciani; Benedetto Allotta 出版日期:2022-07-19 |
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