Advancing Robust State Estimation of Wheeled Robots in Degenerate Environments: Harnessing Ground Manifold and Motion States

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标题	Advancing Robust State Estimation of Wheeled Robots in Degenerate Environments: Harnessing Ground Manifold and Motion States 在退化环境中推进轮式机器人的鲁棒状态估计：利用地面流形和运动状态相关领域惯性测量装置计算机科学机器人人工智能卡尔曼滤波器编码器计算机视觉扩展卡尔曼滤波器运动估计里程计移动机器人操作系统
网址	https://doi.org/10.1088/1361-6501/ad1dad
DOI	10.1088/1361-6501/ad1dad doi
其它	期刊：Measurement Science and Technology 作者：Bowen Liang; Yourui Tao; Huabo Zhu; Yao Song 出版日期：2024-01-11
求助人	飘逸水香在 2025-01-02 20:22:05 发布自新加坡，悬赏 10 积分
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