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 Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation 为下肢外骨骼设计鲁棒控制器，以在致动器饱和的情况下治疗具有蹲下步态模式的个体
相关领域
外骨骼
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
计算机科学
运动学
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物理医学与康复
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：Maryam Khamar; Mehdi Edrisi; Saeed Forghany 出版日期：2021-08-20 |
| 求助人 | |
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