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 A novel robust progressive cubature Kalman filter with variable step size for inertial navigationsystem/global navigation satellite system tightly coupled navigation 惯性导航/全球导航卫星系统紧耦合导航中一种新的变步长鲁棒渐进容积Kalman滤波器
相关领域
惯性导航系统
卡尔曼滤波器
计算机科学
全球导航卫星系统应用
离群值
控制理论（社会学）
导航系统
滤波器（信号处理）
状态变量
扩展卡尔曼滤波器
噪音（视频）
全球定位系统
算法
数学
方向（向量空间）
人工智能
计算机视觉
电信
物理
几何学
控制（管理）
图像（数学）
热力学
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| 其它 |
期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Hongpo Fu; Yongmei Chen 出版日期：2023-01-09 |
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