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 A Tightly Coupled Feature-Based Visual-Inertial Odometry With Stereo Cameras 基于紧耦合特征的立体摄像机视觉惯性里程计
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Lei Yu; Jiahu Qin; Shuai Wang; Yaonan Wang; Shi Wang 出版日期：2022-05-25 |
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