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 Observer-Based Finite-Time Prescribed Performance Sliding Mode Control of Dual-Motor Joints-Driven Robotic Manipulators with Uncertainties and Disturbances 具有不确定性和扰动的双电机关节驱动机器人基于观测器的有限时间规定性能滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
反冲
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期刊：Actuators 作者：Jiqian Xu; Lijin Fang; Huaizhen Wang; Qiankun Zhao; Yingcai Wan; et al 出版日期：2024-08-26 |
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