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A novel cartesian trajectory planning method by using triple NURBS curves for industrial robots
一种基于三重NURBS曲线的工业机器人笛卡尔轨迹规划新方法
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网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2023.102576
DOI
10.1016/j.rcim.2023.102576 doi
求助人
纯情的严青 在 2024-12-11 16:51:22 发布自浙江，悬赏 20 积分
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