标题 |
RS-SLAM: Real time semantic slam with driverless car using LiDAR-Camera-IMU sensing
RS-SLAM:使用激光雷达摄像头IMU传感的无人驾驶汽车实时语义SLAM
相关领域
惯性测量装置
激光雷达
同时定位和映射
计算机科学
遥感
人工智能
计算机视觉
环境科学
地理
移动机器人
机器人
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DOI | |
其它 |
期刊:Physica Scripta 作者:Chuanwei Zhang; R. P. Zhao; Peilin Qin; Jiajia Yang 出版日期:2024-09-12 |
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