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 Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 运动学未知和动力学不确定机器人操作手的自适应跟踪控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yuchuang Tong; Jinguo Liu; Hao Zhou; Zhaojie Ju; Xin Zhang 出版日期：2023-09-04 |
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