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 Design of Transition Mode Attitude Controller for a Tilt-rotor UAV Based on MPC Method 基于MPC方法的倾转旋翼无人机过渡模式姿态控制器设计
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期刊： 作者：Yexun Xi; Huaping Huang; Zunhua Tian; Guang He 出版日期：2021-07-26 |
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