标题 |
A visual path-following learning approach for industrial robots using DRL
基于DRL的工业机器人视觉路径跟踪学习方法
相关领域
机器人
机器人焊接
计算机科学
强化学习
工业机器人
过程(计算)
人工智能
路径(计算)
焊接
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计算机安全
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期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者:Alan Maldonado-Ramirez; Reyes Rìos-Cabrera; Ismael López-Juárez 出版日期:2021-10-01 |
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