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标题
A visual path-following learning approach for industrial robots using DRL
基于DRL的工业机器人视觉路径跟踪学习方法
相关领域
机器人 机器人焊接 计算机科学 强化学习 工业机器人 过程(计算) 人工智能 路径(计算) 焊接 钥匙(锁) 控制工程 模拟 人机交互 工程类 机械工程 操作系统 程序设计语言 计算机安全
网址
DOI
10.1016/j.rcim.2021.102130 doi
其它 期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing
作者:Alan Maldonado-Ramirez; Reyes Rìos-Cabrera; Ismael López-Juárez
出版日期:2021-10-01
求助人
不吃香菜 在 2024-09-07 10:16:31 发布自广东,悬赏 10 积分
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