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 Learning-Based Stance Phase Detection and Multisensor Data Fusion for ZUPT-Aided Pedestrian Dead Reckoning System 基于学习的ZUPT辅助行人航位推算系统姿态相位检测与多传感器数据融合
相关领域
航位推算
计算机科学
航向（导航）
惯性导航系统
卡尔曼滤波器
全球定位系统
传感器融合
人工智能
扩展卡尔曼滤波器
计算机视觉
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实时计算
控制理论（社会学）
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航空航天工程
物理
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