Parameter identification and model prediction path following control of underactuated AUV: Methodology and experimental verification

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标题	Parameter identification and model prediction path following control of underactuated AUV: Methodology and experimental verification 欠驱动AUV参数辨识与模型预测路径跟踪控制方法与实验验证相关领域欠驱动控制理论（社会学）模型预测控制稳健性（进化）运动学工程类系统标识车辆动力学计算机科学控制工程数据建模控制（管理）人工智能生物化学化学物理软件工程经典力学汽车工程基因
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105729
DOI	10.1016/j.conengprac.2023.105729 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Gongfu Zhou; Xiang Xia; Chuan Liu 出版日期：2023-12-01
求助人	囧囧有神在 2024-10-06 22:10:09 发布自湖北，悬赏 10 积分
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