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Enhancing the reliability of shipborne INS/GNSS integrated navigation system during abnormal sampling periods using Bi-LSTM and robust CKF
利用双LSTM和鲁棒CKF提高船载INS/GNSS组合导航系统异常采样期间的可靠性
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全球导航卫星系统应用
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期刊:Ocean Engineering 作者:Zhaoyi Zhang; Ying Li; Zhichen Liu; Siwen Wang; Xiaofeng Hu; et al 出版日期:2023-11-01 |
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