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标题
Enhancing the reliability of shipborne INS/GNSS integrated navigation system during abnormal sampling periods using Bi-LSTM and robust CKF
利用双LSTM和鲁棒CKF提高船载INS/GNSS组合导航系统异常采样期间的可靠性
相关领域
全球导航卫星系统应用 惯性导航系统 全球导航卫星系统增强 卡尔曼滤波器 计算机科学 可靠性(半导体) 卫星系统 导航系统 实时计算 传感器融合 全球定位系统 人工智能 电信 惯性参考系 物理 功率(物理) 量子力学
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.115934 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Zhaoyi Zhang; Ying Li; Zhichen Liu; Siwen Wang; Xiaofeng Hu; et al
出版日期:2023-11-01
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darrickkkkk 在 2025-01-08 17:53:20 发布自北京,悬赏 10 积分
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