Distributed Finite Time Formation Control and Obstacle Avoidance for UAV Swarms

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标题	Distributed Finite Time Formation Control and Obstacle Avoidance for UAV Swarms 无人机群的分布式有限时间编队控制和避障相关领域避障障碍物计算机科学控制（管理）避碰控制理论（社会学）分布式计算控制工程实时计算移动机器人人工智能工程类机器人计算机安全政治学法学碰撞
网址	https://doi.org/10.1109/ccdc62350.2024.10587391
DOI	10.1109/ccdc62350.2024.10587391 doi
其它	期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Liwen He; Ruigang Xiao; Bixiang Gao; Wenke Huang 出版日期：2024-05-25
求助人	zdnn 在 2025-03-20 14:47:07 发布自山东，悬赏 10 积分
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