Using interpolation to improve path planning: The Field D* algorithm

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标题	Using interpolation to improve path planning: The Field D* algorithm 用插值改进路径规划：场D*算法相关领域运动规划网格插值（计算机图形学）算法计算机科学路径（计算）实施航程（航空）占用网格映射数学优化集合（抽象数据类型）任意角度路径规划分辨率（逻辑）移动机器人机器人运动（物理）数学人工智能工程类几何学航空航天工程程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1002/rob.20109
DOI	10.1002/rob.20109 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Dave Ferguson; Anthony Stentz 出版日期：2006-02-01
求助人	方从安在 2025-03-09 18:12:01 发布，悬赏 10 积分
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