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Adaptive Compensation Tracking Control for Parallel Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles With Error Constraints
基于误差约束的气动人工肌肉驱动并联机器人自适应补偿跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
机器人
跟踪误差
控制器(灌溉)
弹道
计算机科学
补偿(心理学)
控制工程
气动人工肌肉
并联机械手
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扭矩
非线性系统
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Qihang Wang; Tong Yang; Gendi Liu; Yanding Qin; Yongchun Fang; et al 出版日期:2024-02-01 |
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