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标题
Adaptive Compensation Tracking Control for Parallel Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles With Error Constraints
基于误差约束的气动人工肌肉驱动并联机器人自适应补偿跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 机器人 跟踪误差 控制器(灌溉) 弹道 计算机科学 补偿(心理学) 控制工程 气动人工肌肉 并联机械手 李雅普诺夫函数 理论(学习稳定性) 扭矩 非线性系统 人工肌肉 工程类 人工智能 控制(管理) 执行机构 心理学 物理 天文 量子力学 机器学习 精神分析 农学 生物 热力学
网址
DOI
10.1109/tii.2023.3280321 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics
作者:Qihang Wang; Tong Yang; Gendi Liu; Yanding Qin; Yongchun Fang; et al
出版日期:2024-02-01
求助人
yj 在 2024-11-23 15:46:19 发布自北京,悬赏 10 积分
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