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 Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery 面向微创手术的遥操作多节段连续体机器人主动避碰
相关领域
机器人
工作区
避碰
遥操作
运动学
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避障
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经典力学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Jianhua Li; Dingjia Li; Chongyang Wang; Wei Guo; Zhidong Wang; et al 出版日期：2023-12-18 |
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