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 An obstacle avoidance algorithm for robot manipulators based on decision-making force 基于决策力的机器人避障算法
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Wei Zhang; Hongtai Cheng; Lina Hao; Xingchen Li; Mingfang Liu; et al 出版日期：2021-10-01 |
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