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A Modular Lockable Mechanism for Tendon-Driven Robots: Design, Modeling and Characterization
一种用于肌腱驱动机器人的模块化可锁定机构:设计、建模与表征
相关领域
模块化设计
机制(生物学)
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Bor-Luh Lin; Jiaole Wang; Shuang Song; Bing Li; Max Q.-H. Meng 出版日期:2022-04-01 |
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