标题 |
The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors
麻省理工学院人形机器人:杂技行为的设计、运动规划和控制
相关领域
仿人机器人
执行机构
控制理论(社会学)
运动控制
机器人
扭矩
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模拟
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期刊: 作者:Matthew Chignoli; D. Kim; Elijah Stanger–Jones; Sangbae Kim 出版日期:2021-07-19 |
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