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 3D Space Perception Via Disparity Learning Using Stereo Images and an Attention Mechanism: Real-Time Grasping Motion Generation for Transparent Objects 使用立体图像和注意力机制通过差异学习实现3D空间感知：透明物体的实时抓取运动生成
相关领域
计算机视觉
机制（生物学）
人工智能
运动（物理）
感知
计算机科学
双眼视差
空格（标点符号）
立体视觉
心理学
物理
量子力学
神经科学
操作系统
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：X. P. Cai; Hiroshi Ito; Hyogo Hiruma; Tetsuya Ogata 出版日期：2024-01-01 |
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