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 BTC: A Binary and Triangle Combined Descriptor for 3-D Place Recognition BTC：一种用于三维位置识别的二进制和三角形组合描述符
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Chongjian Yuan; Jiarong Lin; Zheng Liu; Hairuo Wei; Xiaoping Hong; et al 出版日期：2024-01-01 |
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