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 Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Map With Collision Avoidance Guaranteed by Safety Strip 基于时空地图的安全条避碰轨迹规划
相关领域
避碰
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计算机科学
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Ting Zhang; Mengyin Fu; Wenjie Song; Yi Yang; Meiling Wang 出版日期：2020-09-09 |
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