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CLAMGen: Closed-Loop Arm Motion Generation via Multi-view Vision-Based RL
CLAMGen:基于多视图视觉的RL的闭环手臂运动生成
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Iretiayo Akinola; Zizhao Wang; Peter J. Allen 出版日期:2021-09-27 |
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