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CLAMGen: Closed-Loop Arm Motion Generation via Multi-view Vision-Based RL
CLAMGen:基于多视图视觉的RL的闭环手臂运动生成
相关领域
强化学习 可观测性 计算机科学 人工智能 弹道 机械臂 运动规划 残余物 机器人 机器人学 数学优化 计算机视觉 算法 数学 物理 应用数学 天文
网址
DOI
10.1109/iros51168.2021.9636369 doi
其它 期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Iretiayo Akinola; Zizhao Wang; Peter J. Allen
出版日期:2021-09-27
求助人
Claudplz 在 2024-12-17 15:39:14 发布自江西,悬赏 10 积分
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