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Dynamic Movement Primitives-Based Human Action Prediction and Shared Control for Bilateral Robot Teleoperation
基于动态运动基元的人体动作预测和双边机器人遥操作共享控制
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遥操作
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Zhenyu Lu; Weiyong Si; Ning Wang; Chenguang Yang 出版日期:2024-01-01 |
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