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 iG-LIO: An Incremental GICP-Based Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry iG-LIO：一种基于GICP的增量式紧耦合激光雷达惯性里程计
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zijie Chen; Yong Xu; Shenghai Yuan; Lihua Xie 出版日期：2024-01-05 |
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