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 Memory-Augmented Point Cloud Registration Network for Bucket Pose Estimation of the Intelligent Mining Excavator 用于智能矿用挖掘机铲斗姿态估计的记忆增强点云配准网络
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yunhao Cui; Yi An; Wei Sun; Huosheng Hu; Xueguan Song 出版日期：2022-01-01 |
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