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 Inverse kinematics solution of demolition manipulator based on global mapping 基于全局映射的爆破机械手运动学逆解
相关领域
最大值和最小值
反向动力学
数学优化
计算机科学
运动学
控制理论（社会学）
数学
机器人
人工智能
物理
数学分析
经典力学
控制（管理）
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Yimo Zong; Jianzhong Huang; Jingjing Bao; Yuwan Cen; Deshang Sun 出版日期：2023-07-14 |
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